Orientation Messwerte formatieren

Hallo,

ich habe zur Zeit ein Projekt am Laufen und zwar entwickle ich gerade eine Fernsteuerung für einen Hexapod. Eine Funktion ist die Neigung der Basis in alle Richtungen. Hierzu habe ich den Orientation-Sensor gewählt, welcher mir Werte für Azimuth, Pitch und Roll ausgibt. Nun ist das Problem, dass sich der Roboter nur 15° in alle Richtungen neigen kann, in Roll- und Pitch-Richtung kein Problem, aber die Rotation um die Z-Achse macht Probleme, da ich es nicht hinbekomme die Messwerte von 0-359,9 in -15° - 15° umzuwandeln. Ich stehe total auf dem Schlauch bei dieser vermutlich sehr einfachen Sache.

Vielleicht kann und mag mir ja jemand helfen.

Gruß

J S

Das Problem ist nur, dass der Messwert, nachdem er die 359,9 überschritten hat, auf 0,1 umspringt und ich es somit nicht schaffe, das Ganze zu skalieren. Jedenfalls nicht mit <> - Bedingungen. Ich stehe echt auf dem Schlauch

Soetwas in der Art hatte ich mir auch schon überlegt, allerdings sollte das ganze so funktionieren, dass ich die App starte und mich bei 355° befinde. Nun sollen diese 355° die 0° darstellen und bei einer Drehung nach links soll sich der Winkel Richtung -15° bewegen und umgekehrt. Hierbei macht mir der Übergang auf 0 Probleme.