Brauche Hilfe bei Android App - Navigation Drawer || Wie erstellt man ein zweites Icon in der ActionBar und eine Expandable ListView

Hej ho ich habe in der letzten Zeit eine App programmiert mit einem Navigation Drawer, wo auf der Linken Seite eine ListView ist, wo die einzelnen Items drinne sind. Das funktioniert auch schon. Das Problem ist jetzt, dass ich untermenüs brauche. Daraufhin habe ich gegoogelt und bin auf Expandable ListView gestoßen. Ich probiere jetzt schon seit Tagen rum, bekomme es aber einfach nicht auf die Reihe. Jetzt bin ich auf die Idee gekommen, einfach eine zweite ListView auf der RechtenSeite zu machen, die dynamisch mit den auf der linkenSeite geklickten Items funktioniert. Jetzt ist aber wieder das Problem, dass ich überhaupt keinen Ansatz dafür habe, besonders weil ich nichteinmal weiß, wie ich z.B. einen zweiten ActionBarDrawerToggle mache und den auf die rechte Seite bekomme. Vielleicht könnt ihr mir ja ein paar Ansätze zeigen oder mir allgemein Helfen

Hier einmal meine
MainActivity.java

package com.bs_eutin.codex.bs_eutin;

import android.content.res.Configuration;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.app.FragmentManager;
import android.support.v4.app.FragmentTransaction;
import android.support.v4.widget.DrawerLayout;
import android.support.v7.app.ActionBarActivity;
import android.support.v7.app.ActionBarDrawerToggle;
import android.support.v7.widget.Toolbar;
import android.view.Gravity;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.widget.AdapterView;
import android.widget.ArrayAdapter;
import android.widget.ListView;
import android.widget.Toast;

public class MainActivity extends ActionBarActivity
{

    DrawerLayout mDrawerLayout;
    ListView mDrawerList;
    ListView mDrawerListRight;
    ActionBarDrawerToggle mDrawerToggle;
    String[] mDrawerListItems;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
    {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        Toolbar toolbar = (Toolbar)findViewById(R.id.toolbar);
        mDrawerLayout = (DrawerLayout)findViewById(R.id.drawer);
        mDrawerListRight = (ListView)findViewById(R.id.rightList);
        mDrawerList = (ListView)findViewById(android.R.id.list);

        mDrawerListItems = getResources().getStringArray(R.array.drawer_list);
        mDrawerList.setAdapter(new ArrayAdapter<String>(this, android.R.layout.simple_list_item_1, mDrawerListItems));

        mDrawerList.setOnItemClickListener(new AdapterView.OnItemClickListener()
        {
            @Override
            public void onItemClick(AdapterView<?> parent, View view, int position, long id)
            {
                FragmentManager fragmentManager = getSupportFragmentManager();
                final FragmentTransaction fragmentTransaction = fragmentManager.beginTransaction();

                int editedPosition = position+1;

                if(editedPosition == 1)
                {
                    FragmentNews fragmentNews = new FragmentNews();
                    fragmentTransaction.replace(R.id.content_frame, fragmentNews);
                    fragmentTransaction.commit();
                }

                if(editedPosition == 2)
                {
                    FragmentWirUeberUns fragmentWirUeberUns = new FragmentWirUeberUns();
                    fragmentTransaction.replace(R.id.content_frame, fragmentWirUeberUns);
                    fragmentTransaction.commit();
                }

                if(editedPosition == 3)
                {
                    FragmentBildungsgaenge fragmentBildungsgaenge = new FragmentBildungsgaenge();
                    fragmentTransaction.replace(R.id.content_frame, fragmentBildungsgaenge);
                    fragmentTransaction.commit();
                }

                if(editedPosition == 4)
                {
                    FragmentInformation fragmentInformation = new FragmentInformation();
                    fragmentTransaction.replace(R.id.content_frame, fragmentInformation);
                    fragmentTransaction.commit();
                }

                if(editedPosition == 5)
                {
                    FragmentAktuelles fragmentAktuelles = new FragmentAktuelles();
                    fragmentTransaction.replace(R.id.content_frame, fragmentAktuelles);
                    fragmentTransaction.commit();
                }

                if(editedPosition == 6)
                {
                    FragmentInternes fragmentInternes = new FragmentInternes();
                    fragmentTransaction.replace(R.id.content_frame, fragmentInternes);
                    fragmentTransaction.commit();
                }

                if(editedPosition == 7)
                {
                    FragmentService fragmentService = new FragmentService();
                    fragmentTransaction.replace(R.id.content_frame, fragmentService);
                    fragmentTransaction.commit();
                }



                Toast.makeText(MainActivity.this, "Du hast " + mDrawerListItems[position] + " ausgewählt", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                mDrawerLayout.closeDrawer(mDrawerList);
            }
        });

        mDrawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(this,
                mDrawerLayout,
                toolbar,
                R.string.drawer_open,
                R.string.drawer_close){
            public void onDrawerClosed(View v)
            {
                super.onDrawerClosed(v);
                invalidateOptionsMenu();
                syncState();
            }
            public void onDrawerOpened(View v)
            {
                super.onDrawerOpened(v);
                invalidateOptionsMenu();
                syncState();
            }
        };

        mDrawerLayout.setDrawerListener(mDrawerToggle);
        setSupportActionBar(toolbar);
        getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
        getSupportActionBar().setHomeButtonEnabled(true);
        mDrawerToggle.syncState();
    }

    @Override
    protected void onPostCreate(Bundle savedInstanceState)
    {
        super.onPostCreate(savedInstanceState);
        mDrawerToggle.syncState();
    }

    @Override
    public void onConfigurationChanged(Configuration newConfig)
    {
        super.onConfigurationChanged(newConfig);
        mDrawerToggle.onConfigurationChanged(newConfig);
    }

    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item)
    {
        switch (item.getItemId())
        {
            case android.R.id.home:
            {
                if (mDrawerLayout.isDrawerOpen(mDrawerList))
                {
                    mDrawerLayout.closeDrawer(mDrawerList);
                }
                else
                {
                    mDrawerLayout.openDrawer(mDrawerList);
                }
                return true;
            }
            default: return super.onOptionsItemSelected(item);
        }
    }
}

Hier nochmal die XML
activity_main.xml

<LinearLayout


    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity"
    android:orientation="vertical"


    <android.support.v7.widget.Toolbar
        android:id="@+id/toolbar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="?attr/actionBarSize"
        android:background="@color/primary"
        app:theme="@style/ToolbarTheme"
        app:popupTheme="@style/Theme.AppCompat"/>

    <android.support.v4.widget.DrawerLayout
        android:id="@+id/drawer"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">
        <FrameLayout
            android:id="@+id/content_frame"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent">
        </FrameLayout>

        <ListView
            android:id="@android:id/list"
            android:background="@android:color/white"
            android:layout_width="305dp"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_gravity="start"/>

        <ListView
            android:id="@+id/rightList"
            android:background="@android:color/white"
            android:layout_width="305dp"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_gravity="right"
            android:headerDividersEnabled="false" />


    </android.support.v4.widget.DrawerLayout>


</LinearLayout>

— geändert am 08.01.2015, 18:20:41