Taschenrechner App Grundrechenarten Fehler! Hilfe! OnClickListener

Hallo, ich habe heute versucht eine neue Taschenrechner app mit den Grundrechenarten zu programmieren. Leider bekomme ich eine Fehlermeldung aufgrund meines onClickListeners und weis nicht warum.
Hier ist mein Quelltext ich habe die Stelle markiert wo angeblich der Fehler sein soll. unten hab ich noch den Fehler Log von Logcat eingefügt (den relevanten Teil) ... Ich freu mich auf Antworten

public class MainActivity extends ActionBarActivity {
private Button plus, minus, mal, div;
private TextView tvErgebnis;
private EditText zahl1, zahl2;
double z1;
double z2;
double erg;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    plus = (Button) findViewById(R.id.bPlus);
    minus = (Button) findViewById(R.id.bMinus);
    mal = (Button) findViewById(R.id.bMal);
    div = (Button) findViewById(R.id.bDiv);
    tvErgebnis = (TextView) findViewById(R.id.tvErgebnis);
    zahl1 = (EditText) findViewById(R.id.edZahl1);
    zahl2 = (EditText) findViewById(R.id.edZahl2);

    plus.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {           //Hier wird mir der Fehler angezeigt!!!!!!!!!!
        @Override
        public void onClick(View v) {
            z1 = Double.parseDouble(zahl1.getText().toString());
            z2 = Double.parseDouble(zahl2.getText().toString());
            erg = z1 + z2;

            tvErgebnis.setText(String.valueOf(erg));
        }
    });

}

Logcat:

01-09 12:32:12.466    1353-1353/de.mr_ac_dev.gfsinformatikeinfacherrechner E/AndroidRuntime﹕ FATAL EXCEPTION: main
Process: de.mr_ac_dev.gfsinformatikeinfacherrechner, PID: 1353
java.lang.RuntimeException: Unable to start activity ComponentInfo{de.mr_ac_dev.gfsinformatikeinfacherrechner/de.mr_ac_dev.gfsinformatikeinfacherrechner.MainActivity}: java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'void android.widget.Button.setOnClickListener(android.view.View$OnClickListener)' on a null object reference
        at android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:2298)
        at android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:2360)
        at android.app.ActivityThread.access$800(ActivityThread.java:144)
        at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1278)
        at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:102)
        at android.os.Looper.loop(Looper.java:135)
        at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:5221)
        at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
        at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:372)
        at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:899)
        at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:694)
 Caused by: java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'void android.widget.Button.setOnClickListener(android.view.View$OnClickListener)' on a null object reference
        at de.mr_ac_dev.gfsinformatikeinfacherrechner.MainActivity.onCreate(MainActivity.java:35)
        at android.app.Activity.performCreate(Activity.java:5933)
        [...]

Du bist der Boss
Der Fehler war, dass ich nicht die ID des Buttons zu bPlus geändert habe, sondern die ausrichtung des Layouts an diese ID.
Kommt davon wenn man immer alles so schnell macht xDD.
Danke nochmal

Eine Frage noch, was bedeutet die folgende LogCat Warnung?

01-10 10:46:38.194    1210-1225/de.mr_ac_dev.gfsinformatikeinfacherrechner W/EGL_emulation﹕ eglSurfaceAttrib not implemented
01-10 10:46:38.195    1210-1225/de.mr_ac_dev.gfsinformatikeinfacherrechner W/OpenGLRenderer﹕ Failed to set EGL_SWAP_BEHAVIOR on 
surface 0xa7bb8020, error=EGL_SUCCESS

Das ist der einzigste Fehler den ich in LogCat noch angezeigt bekomme die App funktioniert zwar, ich würde diesen aber gerne trotzdem beheben

OK gut. Wenn man keine Zahlen eingibt stürzt die Taschenrechner App ja logischerweise ab, wie könnte ich das mit try and catch abfangen?

Danke Das EditText hatte ich sogar schon auf decimal gestellt, das mit dem try and catch mach ich jetzt auch noch.
Das war der Teil der mir dazu gefehlt hat:

catch(Exception ex)
{
Log.d("Parser Error",ex.toString()); //VLt noch eine Infobox anzeigen
}

Wie kommt man auf dieses Exception ex und das Log.d...blablabla ? Oder ist das was zum auswendig lernen?

Funktioniert, Danke