App stürzt ab ,wenn der Bildschirm berührt wird

Hallo,
mir ist beim programmieren einer App ein Fehler unterlaufen.
Ich schaffe es nicht das Problem zu lösen und hoffe hier auf Hilfe.
Danke im vorraus.

Hier der Code;

package com.example.buggy;

import android.annotation.SuppressLint;
import android.graphics.drawable.Drawable;
import android.os.Handler;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.widget.ImageView;

import java.util.Random;

import static com.example.buggy.R.drawable.kaefer;


public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private int xStart, yStart, xZiel, yZiel;
    private int xLinks, yOben, xRechts, yUnten;
    private double Winkel;
    private Boolean An = true;
    private ImageView Insekt;
    private Handler handler = new Handler();

    private void setLimits(){
        xLinks = 35;
        yOben = 35;
        xRechts = (int) (getResources().getDisplayMetrics().widthPixels* 0.74f);
        yUnten = (int) (getResources().getDisplayMetrics().heightPixels* 0.74f);
    }

    private void setDestination(){
        Random Zufall = new Random();
        xZiel = Zufall.nextInt(xRechts);
        yZiel = Zufall.nextInt(yUnten);
    }

    private void getDirection(){
        // Distanz ermtteln
        int xDiff = xZiel - xStart;
        int yDiff = yZiel - yStart;
        // Winkel berechnen
        Winkel = Math.atan2(xDiff, -yDiff);
        Winkel = Math.toDegrees(Winkel);
    }

    private void moveObject(ImageView view){
        // Ziel-Position setzen
        setDestination();
        // Richtung ermitteln
        getDirection();
        // Objekt holen und drehen und verschieben
        view.setImageResource(kaefer);
        view.setRotation((float)Winkel);
        view.animate().x(xZiel).y(yZiel).setDuration(500);
        // Startpunk neu setzen
        xStart = xZiel;
        yStart = yZiel;
    }

    private Runnable runnable;

    {
        runnable = new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                moveObject(Insekt);
                handler.postDelayed(this, 500);
            }
        };
    }

    @SuppressLint("ClickableViewAccessibility")
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        // Komponente
        ImageView Insekt = (ImageView) findViewById(R.id.imageView);
        final ImageView Hgrund = (ImageView) findViewById(R.id.imageView2);

        // Displaygrenzen
        setLimits();

        xStart = xRechts/2;
        yStart = yUnten/2;

        Hgrund.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener() {
            @Override
            public boolean onTouch(View view, MotionEvent motionEvent) {
                // Auftrag übernehmen/ausführen
                if (An)
                    handler.post(runnable);
                    // Auftrag beenden
                else
                    handler.removeCallbacks(runnable);
                // Umschalten
                An = !An;
                // Rückgabewert
                return false;
            }
        });
    }
}

Vielen Dank Jokel für deine Antwort!
Das Problem lag an der Runnable, weil ich sie nicht in der onCreate erstellt habe.

— geändert am 14.05.2019, 15:21:45