Ich hänge fest, Display "Downloading... Do not turn off target"

Hallo Fachleute,
diese Meldung steht seit gestern abend auf meinem Bildschirm. Hatte TWRP 3.1. runtergeladen und wollte nach Recovery booten, um diese neue Version zu installieren. Seitdem hänge ich da fest.
Habe aber festgestellt, dass ich in den ODIN-Modus booten kann. Wenn ich den Modus verlasse, bootet es wieder in die o.a. Meldung und hängt da.
Was kann ich tun?
Grüße

Hallo Jens,
vielen Dank zunächst. Ich habe die richtige twrp. Liegt auf dem Tablet und kann ich nicht auswählen. Soll ich die .tar auf den PC laden und über odin flashen?