HILFE! FEHLER BEI ODIN... SAMSUNG BOOTLOOP

Hallo liebe Community,

undzwar habe ich folgendes Problem. Vor paar Tagen wollte ich mein Samsung Gerät rooten.
Jedoch ist da etwas schiefgelaufen. TWRP habe ich installiert und komme immernoch rein. Aber in das richtige System komme ich nicht. Ansonsten bleibt mir nur noch der DOWNLOAD-Mode. Beim flashen der Firmware wird mir in ODIN folgendes angezeigt:

Ich danke allen Helfern schonmal im Voraus!

MfG

Robert