Samsung Galaxy S5 LTE-A — S5+ startet nur im Downloadmodus und wird vom pc nicht erkannt

hay
ich habe ein problem mit meinem sm-g901f ich war dabei eine kernel draufzuflashen um mein handy schneller aufzuladen weil es immer nur mit 450mA geladen hat.
als ich es geflasht habe startete mein handy neu und oben links an der ecke stand recovery boot... doch es startete in den Downloadmodus.
im downloadmodus steht oben could not do normal start.
wenn ich mein handy mit dem pc verbinden will um meine FW über odin neu zu flashen steht da USB-Gerät wurde nicht erkannt.
ich habe schon mehrfach probiert die treiber zu deinstallieren und wieder zu installieren.
ich brauche schnell hilfe!
Danke